地铁6号线开通时将采用无人驾驶有人值守技术，这将是系统首次应用于轨道交通线路上。

全自动无人驾驶系统指的是完全没有司机和乘务人员参与，车辆在控制中心的统一控制下实现全自动运营，自动实现列车休眠、唤醒、准备、自检、自动运行、停车和开关车门，以及在故障情况下实现自动恢复等功能，包括洗车也能在无人操作的情况下完成。

地铁6号线什么情况？

青岛地铁6号线一期工程

位于西海岸新区

起点为辛屯路站

终点为生态园站

线路正线全长30.19公里

全线设20座车站

住在黄岛、工作在黄岛的盆友们

可是会第一时间体验到无人驾驶地铁的赶脚哦

中国首列无人驾驶的地铁在香港

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对，

又是一个贼厉害的中车制造

列车最高时速为80公里

可实现真正意义上的自动控制

包括自动唤醒、自动运营、

自动故障诊断及自动清洗功能

这是什么概念，

就是从发车到最后设备断电

全部不需要人！工！介！入！

而且车厢没有驾驶室

列车两端空间相当开放

这乘坐体验绝对棒呆~

2017年年底

国内第一条自主化全自动运行地铁线路

北京地铁燕房线正式开通运营

无人驾驶技术等级分类

目前，无人驾驶技术根据五个方面特征划分为四级，即从GoAl到GoA4。这个五个方面包括列车运行类型、行驶中调整列车、列车停车、关闭车门和干扰事件下运行，具体如下。

—GoA0：司机目视驾驶，类似于有轨电车；

—GoA1：在ATP防护下的完全人工驾驶，由司机控制列车的启动，停止，车门的开关，以及突发情况的处理；

—GoA2：半自动驾驶，车辆的启动、停止是自动运行，但是司机室配备一名司机开动车辆，控制车门的开关，以及应对紧急情况下列车的驾驶。大部分地铁ATO系统是这个级别；

—GoA3：无司机驾驶，列车的启动、停止是自动化的，但列车配备一名服务人员，列车服务人员控制列车车门的开关以及紧急情况下对列车的控制；

—GoA4：完全自动驾驶，列车唤醒、休眠、启动、停止、车门的开闭、以及紧急情况下的列车运行全部为自动驾驶，不需要任何一名工作人员参与。

无人驾驶等级分类

6号线全程“无人值守”  没有驾驶室

列车的运行完全由在远方的“控制中心”掌握。全自动驾驶、计算机控制，车在起步、转弯和刹车的过程当中，列车都比较平稳。

当然，不仅在线上运行时是无人驾驶，而且放在停车场内也是完全自动清洗、检测、上电、唤醒、出库。

无人驾驶地铁到站操作时间短，运行时间要比人工驾驶缩短很多时间。

其最大的优点就是：列车无论起步、加速、停车还是区间运行，电脑控制着列车在各运行阶段平缓的过渡，最大限度保证乘客舒适的乘坐体验。

和人工驾驶相比有何优点？

据介绍，相较于人工驾驶系统，“无人驾驶”全自动地铁列车会降低因人的行为失误带来的影响。

传统列车的“有人驾驶”很大程度依赖于驾驶员的个人反应，人为的因素难以精确控制。而“无人驾驶”由电脑控制及车辆控制中心监察，在运行中会根据即时发生的情况，第一时间由电脑程序自动反应并作出“决策”。 

除了能够有效减少因司机的人为参与而对停站时间和运营效率带来的影响，有效缩短行车间隔外。无人驾驶”全自动列车也不会因司机疲劳、突发疾病或其他情况而对列车的运行带来影响。

同时， 列车运行系统会根据整体运行状况，及时调整车速、车距，在保持安全距离的情况下，最大限度发挥行车效率 。

如何保障列车以及乘客安全？

无人驾驶地铁在运营过程中通过电脑程序第一时间做出“决策”，地铁在行驶过程中能够对障碍物进行扫描检测，一旦列车接触障碍物便会迅速在 1.4 秒里进行紧急制动。

如果人被车门夹住，车门会自动关三次。如果还是没有关上，则会自动打开，不关闭。这时对应车门的监控会将图像传送到控制中心，控制中心再通知站台人员前去紧急处理。

而为了确保运行安全，虽然没有司机介入操作，列车均会安装路况摄像机，以方便车辆控制中心适时观察轨道信息。在紧急情况下，车辆控制中心可利用紧急报警装置同乘客直接对话。

无人驾驶地铁跟既有（其它地铁）系统的一个区别就是，这条线的大脑（控制中心）是四保险，车载控制系统都是双保险，完全可以做到有一个设备故障，不影响车辆正常运行。

科技在发展，

世界在变化，

我们的生活质量也在不断提升！

厉害了！

我的青岛地铁！